Mit dem Codian AR bringt B&R, die Machine Automation Division von ABB, im Jahr 2026 erstmals einen sechsachsigen Roboter in die Codian-Reihe. Die Portfolioerweiterung adressiert den steigenden Bedarf an vollständig integrierten Robotiklösungen innerhalb der Maschinenautomatisierung, insbesondere in Branchen wie der Kunststoffverarbeitung.
Der Codian AR ergänzt die Codian-Familie um eine sechsachsige Kinematik und ist für Anwendungen ausgelegt, die komplexe 3D-Bewegungen und flexible Handhabung erfordern. Als Teil der Machine-Centric-Robotics-Lösung von B&R ist der Roboter von Beginn an auf die enge Zusammenarbeit mit Steuerung und Software ausgelegt.
Sechs Freiheitsgrade erweitern das Codian-Portfolio
Mit dem Codian AR ergänzt B&R die Codian-Reihe erstmals um einen sechsachsigen Roboter. Nach der Einführung des Codian SR wird das Portfolio damit gezielt um eine Kinematik erweitert, die komplexe dreidimensionale Bewegungen ermöglicht und neue Freiheitsgrade innerhalb der Maschinenautomatisierung erschließt.
Der Codian AR ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen Werkstücke aus unterschiedlichen Winkeln gehandhabt werden müssen und flexible Bewegungen in den Arbeitsraum hinein und wieder heraus erforderlich sind. Die Einsatzbereiche umfassen Handling-, Sortier- und Montageaufgaben in Branchen wie der Kunststoffverarbeitung, der Pharmaindustrie, der Metallbearbeitung, der Elektronikfertigung und der Konsumgüterproduktion.
Arbeitsbereiche von 600 bis 1.400 mm ermöglichen flexible Integration
Der Codian AR ist mit Arbeitsbereichen zwischen 600 mm und 1.400 mm auf eine hohe Anpassungsfähigkeit ausgelegt. Dadurch kann er in unterschiedlichen Maschinenkonzepten eingesetzt werden, ohne dass grundlegende Änderungen an der Konstruktion erforderlich sind. Die Bandbreite unterstützt sowohl kompakte als auch großzügigere Anlagenlayouts.
Auch bei begrenztem Bauraum bleibt der Roboter leistungsfähig. Der Codian AR kann an Wand, Decke oder Boden montiert werden und liefert unabhängig von der Einbaulage konstante Leistung. Diese Flexibilität erleichtert die Integration in bestehende Produktionsumgebungen und unterstützt platzsparende Maschinenkonzepte.
Steife Mechanik sichert Präzision unter Last
Die hohe Dynamik des Codian AR basiert auf einer besonders steifen Getriebekonstruktion. Sie gewährleistet Stabilität und Präzision auch unter hohen Lasten und schafft die Voraussetzung für exakte Positionierung sowie schnelle Reaktionszeiten in anspruchsvollen Anwendungen.
Präzisionsgetriebe und hochwertige Lager erhöhen zusätzlich die Genauigkeit und Lebensdauer des Systems. Diese mechanische Auslegung sorgt dafür, dass die Leistungsfähigkeit des Codian AR dauerhaft erhalten bleibt und auch bei dynamischen Bewegungsprofilen zuverlässig reproduzierbare Ergebnisse erzielt werden.
Bahnplanung in Echtzeit hält Produktivität konstant
Ein fortschrittlicher Bahnplanungsalgorithmus optimiert die Bewegungsabläufe des Codian AR in Echtzeit. Dadurch werden gleichmäßige und effiziente Bewegungen ermöglicht, selbst bei komplexen Aufgaben oder sich schnell ändernden Bedingungen im Produktionsprozess.
Die Kombination aus modellbasierter Regelung und modernen Optimierungsmethoden stellt sicher, dass Produktivität und Genauigkeit über das gesamte Codian-AR-Portfolio hinweg konstant hoch bleiben. Bewegungsabläufe werden zuverlässig ausgeführt, ohne dass zusätzliche Anpassungen im Betrieb erforderlich sind.
Codian AR: Eine Architektur für Maschine und Roboter
Der Codian AR ist vollständig in die Machine-Centric-Robotics-Lösung von B&R integriert und arbeitet nahtlos mit den Steuerungen und der Software des Unternehmens zusammen. Diese enge Verzahnung reduziert den Engineering-Aufwand deutlich und unterscheidet die Codian-Mechanik von klassischen Robotiklösungen mit separaten Systemen.
Machine-Centric Robotics vereint Robotik und Maschinensteuerung in einer gemeinsamen Architektur. Maschinenbauer nutzen einen Controller und eine Engineering-Plattform für Entwicklung, Diagnose und Wartung. Die Integration der Codian-Roboter erfolgt als Plug-and-Play-Lösung ohne zusätzliche Steuerungen oder komplexe Programmierung, was Inbetriebnahme und Betrieb deutlich vereinfacht.