Für den Betreiber einer Spritzgießmaschine ist die Minimierung der unproduktiven Stillstandszeiten das oberste Ziel, da sich nur so die Investition in die Maschine in kürzest möglicher Zeit amortisiert. Die Wittmann Roboter-Generationen W8 und WX sind standardmäßig mit der patentierten SmartRemoval Funktion ausgestattet, welche die Entnahmezeiten von Teilen aus dem Werkzeugbereich ohne Zutun des Bedieners automatisch verkürzt.
Die Vorteile liegen klar auf der Hand: Verkürzung der unproduktiven Zeit sowie Verringerung des Energieeinsatzes der Anlage, da die durch ein längeres Offenstehen des Werkzeugs erzielten Wärmeverluste verringert werden, was schließlich auch zu konstanterer Prozessqualität führt. Der Spritzgießprozess als solcher wird hier prinzipiell nicht angetastet, da SmartRemoval nur die Entnahmezeit aus der Maschine beeinflusst. Alle Prozessparameter der Verarbeitungsmaschine bleiben unverändert.
Wie funktioniert die patentierte Wittmann SmartRemoval Funktion?
Die R8 und R9 Robotsteuerungen von Wittmann errechnen im Automatikbetrieb ab dem ersten Zyklus, wie lange die Öffnungsbewegung des Spritzgießwerkzeugs andauern wird. Bei allen nachfolgenden Entnahmevorgängen wird nun nicht auf das vollständige Öffnen der beweglichen Werkzeughälfte gewartet, sondern vielmehr beschleunigt die Vertikalachse des Wittmann Roboters schon zuvor, vergleichbar dem aus dem Motorsport bekannten „fliegenden Start“. Zum Zeitpunkt, zu welchem das Werkzeug seine Offen-Position erreicht hat, verfährt die Achse bereits mit optimaler Geschwindigkeit und kann für den eigentlichen Entnahmevorgang im offenstehenden Werkzeugbereich nochmals weiter beschleunigt werden. Gegenüber dem üblichen sequenziellen Ablauf der Entnahme erreicht der Robotgreifer also schon zu einem früheren Zeitpunkt jene Position, an welcher der Spritzgießteil übergeben wird.
Ebenso funktioniert die Synchronisation mit den Auswerfern. Aufgrund vorangegangener automatischer Messungen setzt der Wittmann Roboter vor Erreichen der Entnahmeposition das Auswerfersignal, um bei Erreichen der Entnahmeposition die Teile zu übernehmen, ohne auf die Auswerfer warten zu müssen. „Move In“ wird der Vorgang genannt. Bei „Move Out“ wird in ähnlicher Weise der ideale Zeitpunkt errechnet, um der Maschine das Signal „Werkzeug Schließen“ zu senden, schon bevor der Wittmann Roboter vollständig aus dem Werkzeugbereich gefahren ist. Ziel dieser Maßnahmen ist es, die aus der elektrischen Signalübertragung resultierenden Verzögerungszeiten aus dem Prozess zu entfernen. Die patentierte SmartRemoval Funktion ist im Standardumfang der Wittmann R8 und R9 Steuerungen enthalten.
Welche Einsparungen können erzielt werden?
Bei einem identischen Programmablauf mit beispielsweise 1,0 s Entnahmezeit lässt sich bei Verwendung eines kleinen Roboters der Serie W818* eine Einsparung von 0,2 s erzielen – also von rund 20 %. Bei größeren Modellen, wie dem Wittmann Roboter WX173** erzielt man bei ähnlichen Testanordnungen anstelle einer Entnahmezeit von 1,7 s eine verkürzte Entnahmezeit von 1,2 s – also eine Verkürzung von nahezu 30 %!
Anmerkungen:
* Hauptsächlich für Spritzgießmaschinen mit 80bis 200 t Schließkraft.
** Hauptsächlich für Spritzgießmaschinen mit 600 bis 2.400 t Schließkraft.